qichi.liang 6903ee6f0b refactor: 优化配置管理和异常处理 ...

- 添加YAML配置文件支持
- 改进camera_manager异常处理
- 添加类型提示和URL验证
- 完善依赖注入支持测试
- 新增健康检查API端点

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routes

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templates

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__init__.py

更新项目配置：添加.gitignore，清理日志和缓存文件，更新应用代码

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camera_manager.py

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config.py

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