qichi.liang 6903ee6f0b refactor: 优化配置管理和异常处理 ...

- 添加YAML配置文件支持
- 改进camera_manager异常处理
- 添加类型提示和URL验证
- 完善依赖注入支持测试
- 新增健康检查API端点

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app.js

refactor: 优化配置管理和异常处理

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