Orbitin/layout_output.txt

### 每个班次到场相关事项：
1. 当面交接，确认交接日志完成并更新
车辆状态：
车号   状态      车号   状态
001  右前激光故障  005  可作业
002  可作业     006  可作业
003  可作业     007  可作业

1. 24小时内新bug确认：
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日期：2025.12.28
班次及人员：
白班：杨俊豪 汪钦良 武大学
实船作业：246#  学友洋山
上场车辆数：5
作业量/效率：246TEU，3.12循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班：梁启迟 刘炜彬
实船作业：246#  学友洋山
上场车辆数：5
作业量/效率：TEU，循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.27
班次及人员：
白班：杨俊豪 汪钦良
实船作业：244#  德盛6
上场车辆数：6
作业量/效率：114TEU  ，2.09循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：245#  学友洋山
上场车辆数：6
作业量/效率：64TEU  ，4.39循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班：刘炜彬  梁启迟
实船作业：245#  学友洋山
上场车辆数：6
作业量/效率：273TEU  ，4.55循环/车/小时
故障次数/故障率：4次，3%
人工介入次数/介入率：4次，3%
实船作业：246#  学友洋山（二次靠泊）
上场车辆数：6
作业量/效率：14TEU，5.38循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
  002报“**前部驱动器硬件故障报警**”需要检查下
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日期：2025.12.26
班次及人员：
白班：杨俊豪 江唯 汪钦良 武大学
实船作业：241#  美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：66TEU  ，3.24循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：242#  嘉洋16
上场车辆数：6
作业量/效率：116TEU  ，2.55循环/车/小时
故障次数/故障率：3次，5%
人工介入次数/介入率：1次，1%
实船作业：243#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：32TEU  ，1.9循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班： 刘炜彬   梁启迟
实船作业：243#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：162TEU  ，2.08循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：1次，1%
实船作业：244#  德盛6
上场车辆数：5
作业量/效率：38TEU  ，1.78循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.25
班次及人员：
白班： 江唯 汪钦良 武大学 张勤
实船作业：239#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：203TEU  ，2.65循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1、空闲时间更新江唯小群里发的王涛的聊天记录（12-24 20:21:31发的）（6车已完成）
实船作业：240#  嘉洋17
上场车辆数：5
作业量/效率：10TEU  ，3.15循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班： 刘炜彬   梁启迟
实船作业：239#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：55TEU  ，2.57循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：241#  美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：282TEU  ，3.43循环/车/小时
故障次数/故障率：4次，3%
人工介入次数/介入率：2次，1%
注意事项：
  空闲时间更新江唯小群里发的王涛的聊天记录（12-24 20:21:31发的）（001、002、003、005、007车已完成）询问下@盛永霞AdaOps3.28的版本更新情况，是否能够更新到现场。
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日期：2025.12.24
班次及人员：
白班： 江唯 汪钦良 武大学  张勤
实船作业：237#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：266TEU  ，3.01循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1、6泊闸机路已经修好
2、空闲时间更新江唯小群里发的王涛的聊天记录（12-24 20:21:31发的）
夜班：梁启迟 杨俊豪
实船作业：238#  华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：236TEU  ，3.02循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
余留任务：
  空闲时间更新江唯小群里发的王涛的聊天记录（12-24 20:21:31发的）
注意事项：
1. 白天生产会说明一下C区拖车经常不按规定走与IGV在作业道对向行驶，导致双方无法作业
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日期：2025.12.23
班次及人员：
白班： 刘炜彬 汪钦良 武大学  张勤
实船作业：237#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：281TEU  ，3.81循环/车/小时
故障次数/故障率：3次，2%
人工介入次数/介入率：3次，2%
班次及人员：
夜班： 杨俊豪 梁启池
实船作业：237#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：333TEU  ，3.31循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. 6泊闸机口前修复，前沿路测进入6泊的路走不了，明天作业的时候需要手拉通过或平行模式通过，持续1天。
2. 007前脸已恢复
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日期：2025.12.22
班次及人员：
白班： 刘炜彬 汪钦良 武大学
实船作业：234#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：58TEU  ，1.81循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：235#  美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：64TEU  ，1.76循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，3%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
  集成软件更新，版本号：qomolo-compose-tidb=0.1.24-881309
  001-007单车qos-group版本更新至0.1.67
注意事项：
1. 001的95-0故障码为正常提示，下个版本修复故障类型
2. 底盘故障为目前故障类型会显示为fatal
日期：2025.12.21
班次及人员：
夜班： 江唯 杨俊豪
实船作业：236#  鑫源永顺
上场车辆数：6
作业量/效率：104TEU  ，2.23循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：237#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：126TEU  ，3.68循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1.5%
人工介入次数/介入率：1次，1.5%
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日期：2025.12.21
班次及人员：
白班： 刘炜彬 汪钦良 武大学
实船作业：232#  华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：100TEU  ，2.51循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：1次，2%
实船作业：233#  恒盛65
上场车辆数：6
作业量/效率：51TEU  ，3.48循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. 所有车pcd地图版本都更新2.2.11完成
日期：2025.12.21
班次及人员：
夜班： 江唯 杨俊豪
实船作业：233#  恒盛65
上场车辆数：6
作业量/效率：88TEU  ，2.23循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2.2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：234#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：147TEU  ，2.23循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，2.7%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.20
班次及人员：
白班： 刘炜彬 汪钦良 武大学
实船作业：230#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：182TEU  ，3.56循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：231#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：124TEU  ，3.69循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. 002，007地图PCD更新至2.2.11
日期：2025.12.20
班次及人员：
夜班： 江唯 杨俊豪
实船作业：231#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：188TEU  ，3.15循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：232#  华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：48TEU  ，2.19循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，8.3%
人工介入次数/介入率：2次，8.3%
注意事项：
1. 002，007地图PCD更新至2.2.11
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日期：2025.12.19
班次及人员：
白班： 梁启迟 汪钦良 张勤 武大学
实船作业：228#  华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：220TEU  ，3.12循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1715 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1715) ：
  002车在E01定位跳变，无法合控制
实船作业：229#  合海安邦
上场车辆数：5
作业量/效率：14TEU  ，1.57循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：230#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：16TEU  ，1.47循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. FZ-1697 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1697) ：18号更换正后16线激光时已重标，观察后续是否仍存在无法超车情况
2. FZ-1715 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1715) ：数据需上传
班次及人员：
夜班： 江唯 杨俊豪
实船作业：230#  卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：281TEU  ，2.79循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，0.6%
人工介入次数/介入率：0.6次，0.6%
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日期：2025.12.18
班次及人员：
白班： 梁启迟 汪钦良 张勤 武大学
实船作业：226#  恒盛65
上场车辆数：6
作业量/效率：21TEU  ，1.61循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：1次，1%
重点问题：
1. FZ-1711 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1711) ：
  车辆与服务器通信频繁断联，期间无法连接到FMS、AdaOps
实船作业：227#  美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：184TEU  ，4.08循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
1. 005车正后激光更换
日期：2025.12.18
班次及人员：
夜班： 江唯 刘炜彬
实船作业：227#  美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：32TEU  ，3.79循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：228#  华信长和
上场车辆数：5
作业量/效率：231TEU  ，3.23循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，0.8%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.17
班次及人员：
白班： 梁启迟 汪钦良 张勤
实船作业：224#  锦钰物流
上场车辆数：6
作业量/效率：44TEU  ，4.46循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：225#  嘉洋17
上场车辆数：6
作业量/效率：175TEU  ，2.3循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：1次，1%
重点问题：
1. FZ-1702 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1702) ：
  006在I01W掉线删掉幽灵车后没有回收路径，影响后车作业
班次及人员：
夜班： 江唯 刘炜彬
实船作业：225#  嘉洋17
上场车辆数：6
作业量/效率：217TEU  ，3.48循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，0.09%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：226#  恒盛65
上场车辆数：6
作业量/效率：56TEU  ，2.89循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.16
班次及人员：
白班： 武大学 梁启迟 汪钦良 张勤
实船作业：223#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：295TEU  ，3.11循环/车/小时
重点问题：
1. FZ-1699 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1699) ：
  AdaOps故障，打开页面报Request failed with status code 502无法正常使用
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：1次，1%
日期：2025.12.16
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：223#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：182TEU  ，2.95循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.15
班次及人员：
白班： 武大学 梁启迟 江唯 张勤
实船作业：220# 卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：102TEU  ，2.84循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，3.9%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：221# 学友洋山
上场车辆数：6
作业量/效率：152TEU  ，3.05循环/车/小时
故障次数/故障率：3次，3.9%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：221# 学友洋山
上场车辆数：6
作业量/效率：42TEU  ，2.31循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，5%
人工介入次数/介入率：1次，5%
实船作业：222#  海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：68TEU  ，1.7循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：223#  华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：190TEU  ，3.4循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，2%
人工介入次数/介入率：2次，2%
重点问题：
1. FZ-1697 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1697) ：
  002车在I01W场头出现自动驾驶保持驻车，停止行驶2. FZ-1698 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1698) ：
  005在I01W超车道无法超过作业道的人工集卡
注意事项：
1. AdaOps地图需要更新与FMS地图保持一致，FMS地图目前版本号：fuzhoujiangyin_20251212V1.0.osm，Devops地图版本号: 0.0.50-1746842926 到福州江阴港IGV-Adaops现场群找@赵

  靖怡找人帮忙更新下fuzhouPoints1215.json 任务点位已更新FZ-1530 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1530)：问问解涛车宽配置上线持久化没，上线的话可以帮忙修改下车宽配置
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日期：2025.12.14
班次及人员：
白班： 武大学 梁启迟 江唯 张勤 汪钦良
实船作业：218# 蓝海启航
上场车辆数：6
作业量/效率：58TEU  ，2.29循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：219# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：246TEU  ，4.2循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：219# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：128TEU  ，3.93循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：220# 卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：168TEU  ，2.75循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.13
班次及人员：
白班： 武大学 梁启迟 江唯 张勤
实船作业：214# 华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：180TEU  ，2.63循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1687 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1687) ：
  006车在F09作业时，先执行后箱23贝，司机完车后车辆往前一段距离，此时车辆位置超出前箱33贝位置，需要绕圈
实船作业：215# 鑫源永顺
上场车辆数：6
作业量/效率：76TEU  ，2.61循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：215# 鑫源永顺
上场车辆数：6
作业量/效率：149TEU  ，2.61循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：216# 钱海83
上场车辆数：6
作业量/效率：24TEU  ，1.76循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：217# 天锦河
上场车辆数：6
作业量/效率：58TEU  ，1.76循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：218# 蓝海启航
上场车辆数：6
作业量/效率：8TEU  ，1.1循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.12
班次及人员：
白班： 武大学 梁启迟 江唯 张勤
实船作业：213# 海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：182TEU  ，2.14循环/车/小时
故障次数/故障率：3次，2.3%
人工介入次数/介入率：0次，0%
日期：2025.12.12
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：213# 海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：135TEU  ，2.2循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：214# 华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：52TEU  ，2.6循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
  002车充电时重启一下，如果有问题直接拉集成王涛（很有可能会出问题FZ-1685 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1685):联系刘子豪他说他手动重试回放，全局视频还是只有最后一分钟数据（可能他忘记了，联系问一下吧）
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日期：2025.12.11
班次及人员：
白班： 汪钦良 武大学 梁启迟 江唯 张勤
实船作业：210# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：70TEU  ，2.87循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：211# 卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：138TEU  ，3.09循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：212# 弘旭968
上场车辆数：6
作业量/效率：38TEU  ，1.59循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
1. 002、007baize镜像刷写完成
注意事项：
1. 001无特殊情况这两天不要下电，要收集足够数据排查内存溢出异常
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  杨俊豪
实船作业：212# 弘旭968
上场车辆数：6
作业量/效率：135TEU  ，1.91循环/车/小时
故障次数/故障率：4次，6%
人工介入次数/介入率：8次，12%
重点问题：
1. FZ-1678 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1678) ：
  002车A05作业时因轮胎吊天线触发一层安全无法行驶FZ-1679 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1679)：005车A05作业时因箱区箱子鼓包影响对位作业FZ-1680 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1680)：003车作业过程中105米文与网关断联，dcu1模块全挂
实船作业：213# 海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：76TEU  ，2.32循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
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日期：2025.12.10
班次及人员：
白班： 汪钦良 武大学 梁启迟 江唯
实船作业：207# 华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：31TEU  ，2.45循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：208# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：236TEU  ，2.88循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1636 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1636) ：
  在堆高机堆场作业时，前车生成阻拦后车的禁行区对于俩车的距离跨度过大
现场任务：
1. 001、006、003、005baize镜像刷写完成
余留任务：
1. 剩余车辆在充电时刷写baize镜像
日期：2025.12.10
夜班： 杨俊豪 刘炜彬
实船作业：208# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：74TEU  ，3.1循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：209# 东方祥
上场车辆数：6
作业量/效率：104TEU  ，3.56循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：210# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：92TEU  ，3.47循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
———————————————————————————————————————————————
日期：2025.12.09
班次及人员：
白班： 汪钦良 武大学 梁启迟
实船作业：202# 新海明
上场车辆数：6
作业量/效率：168TEU  ，2.72循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：1次，0%
重点问题：
1. FZ-1633 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1633) ：
  002在QC01往岸桥101方向下档时频繁跳变FZ-1634 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1634)：FMS框选的禁停区若包含场头贝位区域，车辆到达禁停区前短路径会丢失
实船作业：203# 弘旭968
上场车辆数：6
作业量/效率：14TEU  ，2.55循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：204# 海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：30TEU  ，2.53循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班： 杨俊豪 刘炜彬
实船作业：204# 海顺丰7
上场车辆数：6
作业量/效率：16TEU  ，2.76循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：205# 中外运马尼拉
上场车辆数：6
作业量/效率：33TEU  ，3.39循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：206# 广星978
上场车辆数：6
作业量/效率：256TEU  ，4.79循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：207# 华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：6TEU  ，1.12循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. FZ-1614 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1614) ：数据已上传
2. 001前脸需加固
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日期：2025.12.08
班次及人员：
白班： 汪钦良 武大学 江唯
实船作业：198# 卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：150TEU，3.09循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：199# 东方祥
上场车辆数：6
作业量/效率：82TEU，3.43循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2.4%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：200# 鑫源永顺
上场车辆数：6
作业量/效率：6TEU，2.24循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班：杨俊豪 刘炜彬
实船作业：200# 鑫源永顺
上场车辆数：6
作业量/效率：158TEU，2.47循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，1%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：201# 嘉洋16
上场车辆数：6
作业量/效率：20TEU，2.74循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
  001车LED显示屏ip重新配置后显示正常
注意事项：
  下艘作业船舶新海明计划在F09、G10预计09:30靠泊
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日期：2025.12.07
班次及人员：
白班： 汪钦良 武大学 江唯
实船作业：193# 美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：60TEU  ，2.57循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，3%
人工介入次数/介入率：1次，1.7%
实船作业：194# 德盛6
上场车辆数：6
作业量/效率：41TEU  ，2.9循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，10.5%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：195# 学友洋山
上场车辆数：6
作业量/效率：56TEU  ，4.37循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班：梁启迟 刘炜彬
实船作业：196# 华鑫858
上场车辆数：6
作业量/效率：92TEU  ，2.06循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：197# 广星978
上场车辆数：6
作业量/效率：88TEU  ，2.79循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：198# 卓美23
上场车辆数：6
作业量/效率：43TEU  ，1.96循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，5%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1619 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1619) ：
  006行驶过程中出现点云数据显示异常，触发二层无法行驶
注意事项：
1. FZ-1607 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1607) ：
  002在G09无法进入对位中，找自动驾驶对位值班的看下2. FZ-1619 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1619) ：
  006行驶过程中出现点云数据显示异常，触发二层无法行驶，联系毛丽雅确认下是否是基准参数问题
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日期：2025.12.06
班次及人员：
白班： 杨俊豪 武大学 江唯
实船作业：188# 华信长和
上场车辆数：4
作业量/效率：2TEU  ，3.05循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：189# 金祥源
上场车辆数：4
作业量/效率：60TEU  ，1.55循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，6.6%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：190# 海顺丰7
上场车辆数：5
作业量/效率：20TEU  ，2.81循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
夜班：梁启迟 刘炜彬
实船作业：191# 恒盛65
上场车辆数：5
作业量/效率：46TEU  ，2.12循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，8%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：192# 弘旭968
上场车辆数：6
作业量/效率：84TEU  ，1.5循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：193# 美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：53TEU  ，2.03循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，3%
人工介入次数/介入率：1次，1%
重点问题：
1. FZ-1613 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1613) ：
  QC006岸桥断联，FMS无法生成到达该岸桥的路径FZ-1614 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1614)：005后箱收箱作业完成，箱子已放到后箱位置，fms的任务流程还未结束
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日期：2025.12.05
班次及人员：
白班： 杨俊豪 汪钦良 张勤 武大学 江唯 陈天博
实船作业：186# 华信长和
上场车辆数：5
作业量/效率：62TEU  ，3.45循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：187# 东方吉
上场车辆数：5
作业量/效率：156TEU  ，2.68循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  梁启迟
实船作业：187# 东方吉
上场车辆数：5
作业量/效率：14TEU  ，1.74循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，14%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
FZ-1606 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1606)：003车前后箱指令与轨道吊接收指令不同，收箱异常无法正常完成
实船作业：188# 东方祥
上场车辆数：5
作业量/效率：206TEU  ，3.03循环/车/小时
故障次数/故障率：3次，3%
人工介入次数/介入率：10次，9%
重点问题：
1. FZ-1608 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1608) ：
  006车正前激光故障2. FZ-1609 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1609) ：
  005车下电重启后连接不上网关服务器3. FZ-1607 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1607) ：
  002在G09无法进入对位中
注意事项：
1. 003车自动驾驶已更新至3.6.728p1
2. 001车前脸要加固下
3. FZ-1608 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1608) 临时用007车正前激光替换
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日期：2025.12.04
班次及人员：
白班： 杨俊豪 汪钦良 张勤 武大学 江唯 陈天博
实船作业：183# 海顺丰7
上场车辆数：5
作业量/效率：84TEU  ，2.38循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，3%
人工介入次数/介入率：1次，2%
实船作业：184# 学友洋山
上场车辆数：5
作业量/效率：38TEU  ，1.59循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：185# 卓美23
上场车辆数：5
作业量/效率：26TEU  ，3.5循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
FZ-1602 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1602)：数据在拷贝待上传
夜班：梁启迟 刘炜彬
实船作业：185# 卓美23
上场车辆数：5
作业量/效率：173TEU  ，2.56循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，2%
人工介入次数/介入率：2次，2%
重点问题：
1. FZ-1603 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1603) ：
  002车行驶过程中出现LIDAR CPS激光数据丢失，停止行驶FZ-1604 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1604)：006车作业途中报2号计算单元无法连接dcu1、交换机断开连接，车辆无法合控制
实船作业：186# 华信长和
上场车辆数：3
作业量/效率：28TEU  ，2.54循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
1. 更换002车左后激光（WIFI模块连不上，无法自动标定激光，需要找人排查）
2. FZ-1602数据已上传
注意事项：
  两份 qomolo-miivii-apex-ad10-l4t 文件已上传至1~6车105、106的 /data/ 中
2. G10场尾围栏会阻挡车辆出场以及临时车道拐弯
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日期：2025.12.03
班次及人员：
白班： 杨俊豪 汪钦良 张勤 武大学
实船作业：180# 美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：126TEU  ，2.7循环/车/小时
故障次数/故障率：2次，3%
人工介入次数/介入率：3次，4%
重点问题：
FZ-1593 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1593):六台车在轮胎吊区域A05.002贝作业时，触发一层无法到达作业贝位FZ-1591 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1591):单车的箱子已经装到船上，单车卡片的任务进程卡在对位完成阶段，任务未结束
实船作业：181# 晟杰平安
上场车辆数：6
作业量/效率：41TEU  ，2.28循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：182# 东方祥
上场车辆数：6
作业量/效率：18TEU  ，2.01循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，11%
人工介入次数/介入率：1次，11%
重点问题：
FZ-1594 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1594)：单车在G09作业时对位位置不准确，轮胎吊无法放箱
残留任务：
FZ-1587 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1587)：7278p1数据上传007整车重启FZ-1594 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1594)：数据上传，经办人分配

日期：2025.12.03
班次及人员：
夜班： 刘炜彬  梁启迟
实船作业：182# 东方祥
上场车辆数：6
作业量/效率：150TEU  ，2.64循环/车/小时
故障次数/故障率：4次，5%
人工介入次数/介入率：8次，10%
重点问题：
1. FZ-1595 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1595) ：
  006车行驶过程中出现LIDAR CPS激光数据丢失，停止行驶FZ-1596 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1596)：007车充电cc2口断开，充电枪无法插上FZ-1598 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1598)：003在G09没有进入对位状态FZ-1597 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1597)：001车行驶过程中会频繁触发二层，停止行驶后自行恢复

实船作业：183# 海顺丰7
上场车辆数：4
作业量/效率：42TEU  ，3.06循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. F10场尾石墩需要移走，目前IGV从FG之间道路走中间车道，无法从F10场尾出去
2. G09还是无法对位
3. 007充电cc2口断了，充电枪插不进去，可以让汪工再试试
4. 001左前三色灯掉落
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日期：2025.12.02
班次及人员：
白班： 杨俊豪 汪钦良 张勤 武大学
实船作业：177# 丰信达27
上场车辆数：6
作业量/效率：32TEU  ，2.28循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：178# 德盛6
上场车辆数：6
作业量/效率：84TEU  ，2.08循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：179# 嘉洋16
上场车辆数：6
作业量/效率：97TEU  ，2.29循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
FZ-1584 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1584)：车辆在QC08与QC09之间频繁定位跳变
残留任务：
1. sudo vim /opt/qomolo/qpilot/temp/parameter/profile/planning/cnfzhjyg/cnfzhjyg_areas.yaml
  在车辆没有作业时，登录单车105与106：
找到id为166的内容修改为如下内容（修改完毕后重启单车）
- description: {alignment_heading: 2.6929240226745605}
id: 166
type: kAlignmentArea
vertices:
- [-369.5056, 457.314972]
- [-527.766968, 533.3679]
- [-526.279053, 536.531433]
- [-367.979675, 460.317963]
日期：2025.12.02
班次及人员：
夜班：梁启迟 陈天博
实船作业：179# 嘉洋16
上场车辆数：6
作业量/效率：92TEU  ，2.48循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1588 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1588) ：
  港区换班更换桥吊作业，QC7号岸桥实际移动到嘉洋16这个位置，RTK上报坐标不对，收到的就是和QC6挨着的位置，导致无法作业
实船作业：180# 美成811
上场车辆数：6
作业量/效率：128TEU  ，2.5循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
FZ-1589 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1589)：006车在C02轮胎吊进入对位，师傅正常放吊具未检测到吊具，不移动，Adaops报QC或RTGC未到达
注意事项：
1. FZ-1588 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1588) ：需要找集成看看问题。
2. 002车id166 的sudo vim /opt/qomolo/qpilot/temp/parameter/profile/planning/cnfzhjyg/cnfzhjyg_areas.yaml这个还未改
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日期：2025.12.01
班次及人员：
白班： 刘炜彬  杨俊豪 汪钦良 张勤
实船作业：170# 鑫源永顺
上场车辆数：4
作业量/效率：16TEU  ，2.25循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，12.5%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：172#卓美23
上场车辆数：5
作业量/效率：49TEU  ，1.88循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：173# 信荣海
上场车辆数：5
作业量/效率：33TEU  ，4.74循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：174# 鑫源永顺
上场车辆数：5
作业量/效率：9TEU  ，2.16循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：175# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：80TEU  ，2.27循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
现场任务：
FZ-1580 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1580)：3.6.739版本耐久测试数据已回传
注意事项：
  QC05下电检修，FMS服务器配置里cms_conf.json删除了QC05，作业时添加回来
夜班：梁启迟 陈天博
实船作业：175# 华信长和
上场车辆数：6
作业量/效率：50TEU  ，2.72循环/车/小时
故障次数/故障率：1次，2%
人工介入次数/介入率：0次，0%
重点问题：
1. FZ-1583 (https://jira.westwell-lab.com/browse/FZ-1583) ：
  F09作业时误检堆高机防堵，此时堆高机在箱区外侧
实船作业：176# 弘旭968
上场车辆数：6
作业量/效率：132TEU  ，1.84循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
实船作业：177# 丰信达27
上场车辆数：6
作业量/效率：31TEU  ，2.53循环/车/小时
故障次数/故障率：0次，0%
人工介入次数/介入率：0次，0%
注意事项：
1. 华信长和、弘旭968、丰信达27效率统计异常，上传数据未正常剔除
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